AMICOS contribuye a generar oportunidades y ofrecer apoyos a los proyectos de vida de las personas con discapacidad intelectual, con trastornos del espectro autista y/o con parálisis cerebral, así como a sus familias. Trabaja para conseguir la inclusión de cada persona como ciudadano de pleno derecho y promueve la construcción de una comunidad diversa con conciencia medioambiental y respetuosa con su patrimonio y cultura. AMICOS desarrolla su actividad con un modelo de intervención en el que las personas, familias y la comunidad ocupan el centro, y cuenta con personas, medios, recursos económicos y alianzas para su desarrollo efectivo. La sostenibilidad es uno de sus ejes vertebradores que fija criterios para participar activamente en la consecución de los Objetivos de Desarrollo Sostenible de la Agenda 2030, con diversas líneas de actuación.